高爐聳立的首鋼園區，三輛中型巴士組成編隊，有人駕駛車輛作為領航車，后續兩輛無人車滿載乘客前往1公里外的接駁點。L4級自動駕駛小汽車正在等候前來上車的人群，它穿行在規劃路線內，為滿臉好奇的專家提供充滿智能的服務體驗……
3月25日，國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項支持的“高效、智能車聯網”項目進行中期交流，L4級無人駕駛小轎車等智能駕駛車輛上路載人演練，這些成果的實地示范應用，或將為11個月后的北京冬奧會平添一份“科技感、未來感”。
挑戰高級別無人駕駛
5G環境下，實現L4級無人駕駛智能車聯網業務的整體應用絕非易事。
“相較于L1—L3級自動駕駛是對駕駛員不同程度的釋放，L4級自動駕駛系統是在限定環境和條件下，自主完成駕駛任務，實現系統對駕駛員的完全替代。”課題負責人、北京汽車研究總院有限公司智能行車開發部部長孟祥雨表示，真正的L4級自動駕駛，國內迄今尚沒有實際意義上的大規模商業應用，在全封閉或半封閉園區進行試驗，對于L4級自動駕駛的落地具有積極的推進作用。
為了實現冬奧場館無人駕駛應用，項目組共建設1套平臺、2套網絡，完成4類智慧車型在8大場景業務中的演示，在技術上實現融合組網、高精度定位、全域路況感知、自動駕駛等創新任務。
項目負責人、中訊郵電咨詢設計院有限公司總經理張涌告訴科技日報記者，本次中期交流，L4級自動駕駛的場景應用得到演練，如果項目成果真正用于2022年北京冬奧會，將會是奧運歷史上首次基于5G車聯網系統實現L4級無人駕駛應用。
技術設備不斷突破
要想實現L4級無人駕駛，需要大量通信設備的建設和部署。在首鋼園區，“高效、智能車聯網”項目已完成17個5G基站、15個路側單元(RSU)和2個定位基準站部署，實現5G/C-V2X網絡和高精度定位網絡的全覆蓋。
不光如此，雷達、攝像頭、路側MEC(邊緣計算技術)等道路基礎設施均在推進部署。“基于邊緣計算技術，實現了時延小于10ms的網絡傳輸，可保證車端與平臺的實時信息交互，滿足無人駕駛的安全需求;投入應用的5G基站，可在零下45攝氏度環境下工作，滿足冬奧寒冷環境下的通信要求。”課題負責人、中國聯通智能城市研究院行業高級總監劉琪說。
從精準定位到自主泊車，首鋼園區的L4級無人駕駛汽車借助室內外一體化高精度定位網絡的設計與部署，實現室內外無縫銜接的高精度定位及路徑規劃。中國聯通智能城市研究院院長梁鵬介紹，“北斗+5G可實現室外無人駕駛的厘米級定位需求，車載傳感器+超寬帶(UWB)則實現了遮擋環境下厘米級定位精度的技術突破”。
保障無人駕駛安全可靠
無人駕駛說來神奇，是因為與傳統通信相比，它的應用場景發生了巨大變化。
手機通話，基站作為中心點位置保持固定。車聯網下的無人駕駛，車輛均在高速相對運動，所以對通信和檢測都提出更高要求：低時延、高可靠、高寬帶通信。
車聯網項目的解決辦法是，基于蜂窩移動通信技術，增加了C-V2X車聯網的直通特性。該課題負責人、北京大唐高鴻數據網絡技術有限公司副總經理胡金玲向科技日報記者打了一個比方，就像兩部手機通過藍牙直接傳輸數據，增加直通特性就是在兩臺車上各裝載一個通信盒子，兩輛車可以通過盒子直接“說話”，進行信息交互。
可以互相“喊話”的兩輛車實現交互，可是，如果有壞人在車輛之間截取了信息，進行惡意篡改、攻擊怎么辦?項目組為此研發基于公鑰基礎設施(PKI)的消息認證技術，“與檢驗‘身份證件’道理一樣，驗證授權證書可確保信息交互方安全可靠。”胡金玲說。
“針對冬奧園區智慧交通實際應用場景，項目團隊經過技術研發來支撐科技冬奧辦賽、觀賽的現實需求。”科技冬奧重點專項管理機構、中國21世紀議程管理中心副主任柯兵表示，科技冬奧專項要發揮冬奧會科技保障的重要作用，不斷供給用得上、撐得起、有亮點的科技支撐。
