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《科創板日報》8月15日訊（編輯 邱思雨）在昨晚的2023雷軍年度演講上，小米公開了其新一代仿生四足機器人CyberDog 2，中文名“鐵蛋”。

CyberDog 2的產品定位為“小型犬”，整機重量為8.9kg，高度36.7cm。對比上一代產品，重量減輕了40%，尺寸相比上一代產品減小了16%，重量和大小更加接近真實的犬只。

CyberDog 2搭載了小米自研的CyberGear微電機以及自研的算法，以實現強大的運動能力且保障了動作的精細度。其中，CyberGear配備了12個，即CyberDog 2四肢自由度為12個。

目前，CyberDog 2不僅能夠完成前跳、后跳、避障等基礎動作，還能夠完成后空翻、太空步、倒地起身等復雜動作。在動作的精細度上，CyberDog 2能夠完成前足踩豆腐，并保證豆腐不破裂。

算力方面，CyberDog 2搭載了一顆算力為21TOPS的AI處理器，還有一個運動控制處理器和語音交互處理器。

為了讓CyberDog 2具備視覺、聽覺、觸覺等功能，小米在該產品上配備了19個傳感器，包括ToF傳感器、觸摸傳感器、攝像頭、超聲波雷達等，甚至還用上了激光雷達。目前，CyberDog 2支持人臉識別、聲紋識別和情緒識別等功能，能夠對人的動作、情感做出自主反饋，且可以控制米家家居設備，豐富了交互體驗。

值得注意的是，CyberDog 2是開源的，其系統代碼、結構圖紙、功能接口和可視化編程均開源/開放，目前支持50+模塊的可視化編程，以及100+開源接口。

定價方面，雷軍表示，新一代CyberDog 2的定價為12999元，而上一代CyberDog的定價為9999元。對于漲價，雷軍解釋系上一代CyberDog定價過低，未能覆蓋成本。因此新一代CyberDog 2的定價選擇緊貼成本，但該產品定位開發平臺，普通玩家不推薦購買。購買時需填寫詳細信息，經過工作人員審核相關資質后方可購買。

另外，小米為CyberDog 2自研的CyberGear微電機同樣面向行業開售，定價為499元。CyberGear的重量為317g，最大扭矩12N.m；控制精度±5，響應時間低至20ms。

華創機械團隊在最新發布的研報中指出，小米二代狗在“圖像識別”應用AI交互、RGB、深度、魚眼多種攝像頭配合；在“距離感知”應用ToF、激光、超聲波傳感器；“位置識別”應用IMU、UWB傳感器；“聲音識別”應用4個MIC；“觸摸感知”應用觸摸傳感器。傳感器數量達到19個。正因為有了傳感器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力，機器人下一階段應重點關注傳感器應用。

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