“往下一點(diǎn)、向前、右轉(zhuǎn)、再向前。”船上的隊(duì)員們緊盯著屏幕上的機(jī)器人水下比賽，緊張不已。測(cè)距、找到目標(biāo)、抓取……大約半小時(shí)后，機(jī)器人帶著扇貝等漁獲出水，雖然數(shù)量不多，但每一個(gè)都來(lái)之不易。

這是2023年（第七屆）全國(guó)水下機(jī)器人大賽（以下簡(jiǎn)稱大賽）現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)場(chǎng)景。該大賽由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)、大連市人民政府、鵬城實(shí)驗(yàn)室共同主辦，來(lái)自國(guó)內(nèi)外高校、科研院所和相關(guān)領(lǐng)域企業(yè)的21支水下機(jī)器人隊(duì)伍會(huì)師決賽，重點(diǎn)比拼在真實(shí)近海環(huán)境下水下機(jī)器人的綜合性能、人機(jī)協(xié)同和智能化作業(yè)能力。

“我們集中花了一個(gè)多月的時(shí)間升級(jí)改造原來(lái)的平臺(tái)，比如增加了超聲傳感器等，讓距離測(cè)量更精準(zhǔn)。”來(lái)自東北大學(xué)海洋之心機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的楊秉卓介紹。楊秉卓是一名大一學(xué)生，他所在的海洋之心已經(jīng)是水下機(jī)器人領(lǐng)域的明星團(tuán)隊(duì)。

(資料圖)

該團(tuán)隊(duì)成立于2020年，曾榮獲2020年全國(guó)水下機(jī)器人（湛江）海底巡線競(jìng)速賽冠軍、第九屆全國(guó)海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽“新概念創(chuàng)意設(shè)計(jì)（A類）”一等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。

針對(duì)大賽今年強(qiáng)化考察真實(shí)海洋環(huán)境下自動(dòng)探測(cè)能力、人機(jī)協(xié)作能力、自主抓取靈活作業(yè)能力，尤其是無(wú)線遠(yuǎn)程操控作業(yè)和特種目標(biāo)識(shí)別、機(jī)械作業(yè)能力等規(guī)則，海洋之心團(tuán)隊(duì)對(duì)其機(jī)器人平臺(tái)做了大量升級(jí)：綜合運(yùn)用視覺(jué)和超聲波結(jié)合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)比賽設(shè)計(jì)的測(cè)距和裂縫的任務(wù)；利用不同材料3D打印來(lái)設(shè)計(jì)制造機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋貨物的無(wú)損抓取……

“大賽引領(lǐng)我們?cè)跈C(jī)器人設(shè)計(jì)控制方面不斷進(jìn)步，起到了‘以賽促學(xué)、以賽促研’的效果。”海洋之心團(tuán)隊(duì)的指導(dǎo)教師王帥告訴科技日?qǐng)?bào)記者。

這正是舉辦全國(guó)水下機(jī)器人大賽的初衷。大連理工大學(xué)副校長(zhǎng)羅鐘鉉表示，歷屆大賽通過(guò)對(duì)水下機(jī)器人性能指標(biāo)考量的不斷升級(jí)，引導(dǎo)和激發(fā)高校、科研院所等創(chuàng)新主體開(kāi)展科研攻關(guān)的熱情與活力。

“我們高興地看到，在今年的水下機(jī)器人大賽中，雙目識(shí)別、毫米波和無(wú)線控制等新技術(shù)得到普遍應(yīng)用。”羅鐘鉉說(shuō)。

與此同時(shí)，作為該領(lǐng)域技術(shù)含量最高、比賽難度最大、參賽水平最強(qiáng)的高端引領(lǐng)性賽事，大賽在引領(lǐng)推動(dòng)海洋智能系統(tǒng)領(lǐng)域科技自立自強(qiáng)，促進(jìn)地區(qū)海洋經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展方面起到了突出的作用。羅鐘鉉介紹，截至目前，參與大賽的團(tuán)隊(duì)相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品已申請(qǐng)專利100余項(xiàng)，并形成一批科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目。

自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部常務(wù)副主任劉克表示，從2017年第一屆大賽成功舉辦以來(lái)，水下感知探測(cè)、水下定位通信和水下智能作業(yè)都取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，高水平成果不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)對(duì)接和應(yīng)用初顯成效。

劉克介紹道，自然科學(xué)基金委員會(huì)一直重視海洋智能技術(shù)等新興領(lǐng)域的發(fā)展，先后設(shè)立了“水下移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知與目標(biāo)抓取”“水下機(jī)器人基礎(chǔ)理論與共性關(guān)鍵技術(shù)”兩個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目群。近5年來(lái)，支持水下機(jī)器人研究的常規(guī)項(xiàng)目100多項(xiàng)。

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